Teófilo Araujo, músico salmantino de alta creatividad, padre de otro gran músico Luis G. Araujo, la mayoría de las obras conocidas y rescatadas de Don Teófilo Araujo se documenta, fueron creadas en el periodo de 1850 a 1920.

A él se le atribuyen varios de los hermosos cantos y melodías con que en el XIX y a principios del XX se escenificaba los “Carros Bíblicos”, de la fiesta de los Santos Reyes, así como la puesta y levantada de los salmantinisimos Nacimientos Navideños. Los títulos de algunas de las piezas que con tales temas compuso Don Teófilo son: Carro del Nacimiento, Carro de la Puerta del Cielo, y Carro de los Desposorios.